1896年3月28日，由信鸽爱好者在利兹城市的白天鹅酒店组织了一个关于成立信鸽比赛联盟的会议，会议之后一致同意并通过了成立一个组织，名为国家竞翔联盟。第一次年度会议是在1897年2月27日于曼彻斯特城市的鹰展酒店。虽然早期的竞翔联盟没有加上“皇家”的称号，但是一直以来都是与英国皇室家庭紧密相连的。
威尔士王子和约克公爵都是当时的赛鸽爱好者，他们在桑德灵厄姆地区的皇室鸽舍中饲养着自己的赛鸽并在地区和国家比赛中成绩优秀，直到约克公爵成为英国国王。就这样一直延续到现时在位的英女王伊丽莎白二世（约克公爵的女儿），桑德灵厄姆地区的皇室鸽舍被重新建造，并由专业人士管理，现存成年鸽160羽，幼鸽80羽，皇室的比赛成绩也被永远的记载。
约克公爵（后成为英国乔治国王）英国皇家赛鸽协会初期的皇室最高成员之一
在这一个多世纪的变化中，赛鸽事业也是不断升级的，从早期鸽钟虽然现在还在一些俱乐部中被允许使用，但是逐步被现代化电子计时设备而取代。在这之间，1920年托莱特鸽钟的广泛使用标志着赛鸽比赛公平计时系统的确立。最早期的赛鸽短距离比赛是由汽车运输，长距离比赛使用当时具备的铁路线运输。现在比赛中所使用的一些放飞点也是当时确立的。
上世纪，赛鸽运动大众化，加入协会的会员也迅速增加，特别是二战之后的50年代。国家竞翔联盟正式得到官方皇家资助更名为英国皇家赛鸽协会。至于会员的数量一直以来没有明确的数字，因为会员是通过地区性质的俱乐部、联赛来参加比赛的，他们可以在本地组织中获取足环，所以具体数字无法统计。直到1987年协会改变了入会方式，由协会之间发放足环，这一举措使会员数字有据可查。据1989年统计，总有6万多会员（英国人口6千万）。
