达尔文在《物种起源》第八章里简略地说明了家养动物的智慧性质有变异，并且这些变异是可以遗传的。他试图更简略地说明本能在自然状态下，也能起轻微的变异。本能对任何一种动物都有很大的重要性，这是没有人会去争论的。因此，在变化的生活条件下，自然选择把任何细微有用的本能上的微小变异，积累到何种程度都是很自然的事情。
在许多情形下，习惯或使用与不使用，是起很大作用的。达尔文承认：“我不敢说本章所举的事实足以使我的学说充实很多，但是依我所能判断，这些困难的事例，没有一点是可以推翻我的学说的。”（中华书局 2012年版 精装本 《物种起源》 第318页）
在另外一个方面，本能也不总是绝对完美的，而是不免有错误，虽然本能有时可以被其他动物所利用，但绝没有专门为其他动物的利益而发生。“自然界没有飞跃”的科学格言，也可以用于本能，就像可以应用于身体构造一样。凡此一切事实，都与自然选择学说相符合。
关于本能问题上中性不育的那些奇异例子，是不足以推翻自然选择学说，相反，自然选择学说依然可以做出合理的解释。
