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mini鸽舍 
所在地区：内蒙古 文章总数：139篇 推荐篇数： 1篇 留言数量：50条 访问次数： 鸽舍积分： 0   建立时间：2010-4-17  |
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作者：mini鸽舍
来源：原创
阅读：次
分类：鸽闻快讯
发布时间：2010-4-19 17:07:37
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2009年07月11日 凌晨2点 天气：雨
给家鸽脑中植入微电极.装上刺激发生器，原本四处飞翔的家鸽立即变成了受人控制的机器鸟，根据计算机发出的指令，可准确地完成起飞.盘旋.转向飞行等指令。这种“机器人鸟”是山东科技大学机器人研究中心承担的国家自然科学基金课题“机器人动物”近日研究出的一项成果，能让家鸽“驯服”地按照人的“指令”向左或向右飞行。在山东科技大学机器人研究中心见到了脑袋上安装了微电极的“机器人鸟”，此项研究的总负责人苏教授说，目前在国内“机器人鸟”属首创。机器人鸟可以广泛应用于各种探测.空中摄影.投递.鸟群研究和人类无法到达区域的探查等。
走上研究所顶楼平台，几十只家鸽扑腾着翅膀飞出了鸽笼。旁边还有些被关闭的鸽笼，鸽笼里每只家鸽的头顶都装着一个特殊的仪器，就像给家鸽带上了“皇冠”。苏教授从笼子里抓出一只家鸽，这时才可以很清楚的看到家鸽头顶的“皇冠”粉红色的底座与家鸽脑袋紧紧相连，底座中埋着几根细丝。苏教授说家鸽之所以成为受人控制的机器人鸟，首先需要将8根微电极与家鸽脑神经相连，用牙科水泥做成的“皇冠”就是用来固定微电极的底座。
想要控制机器人鸟，只有微电极还远远不够。微电极只是用来控制家鸽动作的部分接收装置，微电极安装后，还要在家鸽身上安装一块刺激发生器，技术人员将使用计算机编辑各种具有一定规律的电信号编码，刺激发生器接收到信号，再通过植入家鸽脑内的微电极将这些电信号施加到具有特定功能的神经核团，从而使家鸽在神经核团的控制下实现起飞.盘旋.左转.右转.前进等特定动作。
在山东大学机器人研究中心，同课题研究小组的刘博士演示了机器人鸟完成指令的实验。在实验室，实验人员将一条宽6厘米的红色带子排成“8”字，将家鸽的翅膀绑起来，让家鸽按照指令沿红色带子完成整个“8”字的行走。每当家鸽行走路线出现偏差时，实验人员立即通过计算机对家鸽发出转向指令，家鸽随即从新回到正确路线。目前机器人鸟已经可以完成最基本的动作，下一步他们将继续研究让机器人鸟完成更多高难度指令。对于现在的微电极个刺激发生器，苏教授并不满意，他说目前仅刺激发生器的重量就超过10克，如果要让机器人鸟起到真正的实际作用，就必须缩小控制系统的体积。他们今后将争取把所有系统变成一块可以直接植入机器人鸟脑中的电子芯片。
动物机器人比机电机器人具有更大的优势。刘博士说机电机器人在执行行动中随时可能出现能源中断的可能，但动物机器人则可以规避这一“瓶颈”，而且在一些特殊环境中，由于动物自身对环境的适应性，可以更加容易完成特殊任务。机器人鸟的应用范围则更加广泛......
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