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格桑花 
地 区：青 海 文章总数：4篇 推荐篇数： 2篇 留言数量：22条 访问次数： 鸽舍积分： 330   建立时间：2009-4-3 
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作者：格桑花
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分类：收藏文章
发布时间：2009-4-8 22:35:49
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卫星定位的基本理论
测量学中有距离交会确定点位的方法。将无线电信号发射台从地面点搬到卫星上，组成一颗卫星导航定位系统，应用无线电交会的原理，便可由三个以上地面已知点(控制站)交会出卫星的位置，反之利用三颗以上卫星的已知空间位置又可交会出地面未知点(用户接收机)的位置。这便是GPS卫星定位的基本原理。
GPS卫星发射测距信号和导航电文，导航电文中含有卫星的位置信息。用户用GPS接收机在某一时刻同时接收三颗以上的GPS卫星信号，测量出测站点(接收机天线中心)P至三颗以上GPS卫星的距离并解算出该时刻GPS卫星的空间坐标，据此利用距离交会法解算出测站P的位置。如图所示，设时刻ti在测站点P用GPS接收机同时测得P点至三颗GPS卫星S1，S2，S3的距离 , , ,通过GPS电文解译出该时刻三颗GPS卫星的三维坐标分别为(Xj，Yj，Zj)，j=1,2,3。用距离交会的方法求解P点的三维坐标(X，Y，Z)的观测方程为
(4.1)
依据测距的原理，其定位原理与方法主要有伪距法定位，载波相位测量定位以及差分GPS定位等。对于待定点来说，根据其运动状态可以将GPS定位分为静态定位和动态定位。
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